12月5日，电气与信息工程学院电子设计与制作协会举办了第二课堂专业能力课堂项目“基于PID算法的自平衡小车”设计竞赛圆满结束。

该设计竞赛要求制作一个用手指推不倒的机器人平衡底座小车，设计主要采用PID算法进行设计，用STM32芯片控制，要求设计的机器人可以按照提前画好的黑色轨迹行驶。

作品实物展示

该项目培养了学生对第二课堂的热情，激发了学生设计的积极性，并学习了基础的PID算法，为学院新设的人工智能专业提供基础开发的目标，为下一届电赛飞行器类题打下基础。同时，通过竞赛不仅加强了专业理论知识的学习和理解，也增强了同学们团队合作的意识，对同学们来说是一次有趣且很有意义的活动。（图文/电气与信息工程学院刘康）